軌道系統
本方案采用雙排C型鋁合金軌道與移動平臺小車联合，平臺小車下法蘭連接硬臂式機械手。使整個設備在軌道旅程內平穩行走。C型軌道采用進口质料，強度、精度高。
非金屬滾輪采用高強度耐磨尼龍质料加工而成，运用壽命長。
主機
a） 可實現分别重量物料的重力均衡狀態，適用于物料的精確移載操作。
b） 空載、滿載及處理差别工件時，系統可感知其重量變化，并實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便于精確定位。
c） 全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷的實現工件的搬運、定位、裝配等操作。
d） 剛性手臂可使機械手帶工件過障礙；水平臂可滿足物料在相關場所進行橫向插进、橫向取出等動作要求。
e） 系統可始保持機械手頭部的水平，發揮高作業性。
f） 關節剎車裝置，具有多個回轉關節，以實現廣域范圍內的物料取置；配備有剎車裝置，操作者可在操作過程中中斷機械手的運動。
氣動夾具
主機控制與夾具集成為一體，便利操作者雙手控制工件。主機操作按鈕都集成于夾具控制面板上，控制部分及指示燈、指示器等按人體工學原理安顿，便于操作及緊急情況的處理。
